农业机械学报

作者：赵静慧，刘孟楠，徐立友，于硕，谢普康

单位：河南科技大学;洛阳拖拉机研究所有限公司,洛阳拖拉机研究所有限公司;智能农业动力装备全国重点实验室,河南科技大学;智能农业动力装备全国重点实验室,洛阳拖拉机研究所有限公司;智能农业动力装备全国重点实验室,洛阳拖拉机研究所有限公司;智能农业动力装备全国重点实验室,

关键词：拖拉机;四轮驱动;牵引性能;预测模型;试验

基金：国家重点研发计划项目(2022YFD2001204)、国家农业重大科技项目（NK202216010401）、河南省重大科技专项（221100110800）和中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目（QNJJ-PY-2022-14）

针对现有拖拉机牵引性能预测模型未包含前后轮附着差异、载荷转移和前后桥运动不协调等因素对滑转效率和滚动阻力的影响，导致四轮驱动拖拉机的田间牵引性能预测精度较低。为此本文从拖拉机轮胎的驱动特性和载荷特性入手，通过引入轮胎指数、机动指数等特征参数，分别建立了土壤-轮胎驱动模型与包含轴荷转移的前后轮胎载荷模型;在牵引受力分析的基础上，考虑实际前后桥运动不协调性对总体底盘作业的影响，分别建立了整机滚动效率与滑转效率的预测模型，导出了包含轮胎规格、土壤特性、整机前后桥运动不协调特性、传动效率的四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型。针对模型多变量、非线性产生的求解难题，基于双维度迭代法设计了预测算法与流程;采用研究的方法开展了实例分析应用;针对预测模型的有效性验证需求，设计并开展了实车田间牵引试验，结果表明：最大牵引力与特征滑转率对应的牵引力的仿真值误差分别为1.41%与1.74%，滚动阻力误差为0.64%，较对照组准确度提升较大，总体误差较小。

来源：2023年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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