农业机械学报

作者：王德成，赵彦瑞，尤泳，张学宁，王天一，李思标

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：王草收获机;底盘;履带式;缓坡地

基金：国家重点研发计划项目(2022YFD2001905)、山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020704-01)和山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1422)

针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题，优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘；基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求，设计了行走装置与无级变速驱动装置；根据小地块、缓坡地的地形特征，设计和选型了液压助力转向系统与车架。开展了整机的稳定性分析及性能试验，结果显示：王草收获机底盘的最高行驶速度为9.02km/h，最小转弯半径为1349mm，最大爬坡度为26°；在横向倾角为15°~16°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象；在坡度为10°~12°的纵向坡道，沿上、下坡方向可靠停驻时间均大5min；在坡度为8°~9°的缓坡地作业时可实现速度0~4.19km/h无级变速，动力充足且运行平稳，王草的平均割茬碾压率为7.43%。研究表明，设计的履带自走式王草收获机底盘能够满足小地块、缓坡地王草机械化收获作业要求。

来源：2023年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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