农业机械学报

作者：施彬彬，郑娟，王磊，廖庆喜，廖宜涛

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：排种系统;小粒径种子;气力式排种器;气力自适应调节

基金：国家自然科学基金项目（51975238）、财政部和农业农村部：国家现代油菜产业技术体系专项（CARS-12）和湖北省农机装备攻关项目（HBSNY202207）

针对气力式排种器适宜工作负压与工作转速、种子尺寸等因素有关，而现有气力式播种机排种系统实际作业时工作气压为定值设置，不能适时优化调整的问题，以正负气压组合式小粒径种子排种器为对象，设计了一种气力自适应排种系统。该系统采用STM32单片机控制，通过随速调整排种器工作转速、实时监测排种性能，动态调整排种器工作负压，保证了排种器实际工作负压持续保持在实时工况条件下的最优值，实现排种性能的较优控制。台架试验结果表明，气力自适应排种系统在不同作业速度、种子尺寸工况下，排种合格指数均大于92%，漏播指数均小于6%，相较于固定气压设定和开环控制气压调节方法，排种合格指数分别提高9.02、3.84个百分点，重播指数分别降低8.44、1.99个百分点，漏播指数分别降低0.58、1.86个百分点。田间试验结果表明，搭载气力自适应排种系统的播种机实际田间作业时株距稳定性变异系数为14.27%，各行苗数一致性变异系数为7.03%，田间作业性能良好。该研究可为气力式播种机持续稳定单粒精量播种能力提升提供技术参考。

来源：2023年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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