农业机械学报

作者：周鸣川，刘传杰，郭祥雨，舒庆尧，蒋焕煜，应义斌

单位：浙江大学;浙江大学山东（临沂）现代农业研究院,浙江大学,浙江大学,浙江大学山东（临沂）现代农业研究院;浙江大学,浙江大学,浙江大学,

关键词：种子;育种;微创取样;智能装备;机器人显微操作

基金：山东省重点研发计划项目（2022LZGC020）

种子微创取样装备是面向生物育种技术中的种子切片取样环节，基于机电控制、机器视觉等技术，实现种子基因样本的全流程、自动化操作的智能化工具，其推广和应用可有效提升种质资源培育的效率和质量，助力种业振兴。本文首先介绍了种子切片检测的历史背景和装备研究现状，随后将种子微创取样关键技术系统地划分为种子分离、位姿调整、夹持输送、取样和样品收集与清洁技术，并对其研究现状和发展动态进行了阐述和剖析。在此基础上，结合种子切片装备发展要求和应用场景，归纳了种子切片取样装备面临的切割理论不足、多尺度通用性差、系统集成度有待提高等问题，提出了未来发展方向为: 加强种子切片装备基础理论研究；多尺度通用化种子切片平台开发；发展全生产环节智慧取样检测系统。

来源：2023年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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