农业机械学报

作者：张国祥，张璐，李鑫星，龚志文，董玉红，马云飞

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国科学院合肥物质科学研究院,中国农业大学,中国农业大学烟台研究院,

关键词：日光温室前屋面;覆盖物;协调铺卷;位置检测

基金：博士后创新人才支持计划项目（BX20200366）

前屋面是实现日光温室内外环境沟通的重要构建部分，通过控制前屋面覆盖物状态即可达到控制日光温室内部环境的目的。保温卷帘、通风卷膜以及遮阳网布作为日光温室常见的3种主要覆盖功能材料，在依靠共同前屋面构造面实现铺卷动作时，存在作业机械结构难以协调、自动化程度低等问题。结合3种覆盖物铺卷的功能需求，设计其彼此相协调的铺卷装置，包括外侧铺卷结构和内侧铺卷结构两个主要部分以及相配套的覆盖物协调铺卷控制方法。通过比例缩放的实体模型和实地试验相结合的方法验证了所设计日光温室前屋面覆盖物协调铺卷装置可以有效实现卷帘、卷膜和遮阳网布3种覆盖物的协调铺卷，且具有较好的控制精度和稳定性。模型试验结果表明：覆盖物开度控制的平均相对误差均小于3.5%，均方根误差均小于2.0%。覆盖物铺卷控制在各个开度下的变异系数均小于3.0%。而卷帘铺卷控制装置在实地试验中，其开度控制试验结果的平均相对误差均小于2.5%，均方根误差小于1.26%，测试数据的变异系数小于1.0%，也表现出较好的作业控制精度和稳定性。实地试验和模型试验结果中的测量数据整体变化趋势相同，进一步验证了装置模型试验结果的合理性和整体装置的实施可行性。?

来源：2023年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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