农业机械学报

作者：刘阳春，李明辉，王吉中，冯林，汪凤珠，何晓宁

单位：青岛农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,青岛农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,青岛农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,青岛农业大学,

关键词：玉米籽粒直收机;夹带损失检测系统;嵌入式单片机;自适应限时滤波算法

基金：国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)和中国机械工业集团有限公司重大科技专项（ZDZX2020-2）

针对目前玉米籽粒直收机籽粒损失检测系统缺乏检测夹带损失技术的问题，设计了基于嵌入式单片机的玉米籽粒直收机夹带损失检测系统。该检测系统包括损失检测传感器、数据采集器和数据显示终端，可以同时监测收获机的清选损失和夹带损失，实时反馈收获机的收获损失速率以及损失量。通过模态仿真软件对不同材料、不同厚度的监测板进行有限元分析，选择厚0.5mm的不锈钢板作为监测板；运用Multisim对滤波器性能进行仿真分析；设计基于STM32系列单片机的自适应限时滤波算法，可以有效抑制谷物撞击引起的的余振干扰。在试验台架上，对不同大小的玉米籽粒、杂余以及玉米穗进行标定试验，获取信号特征；经装机试验表明，玉米籽粒夹带损失检测结果最大误差为9.96%，平均误差约为6.52%，损失速率变化趋势反馈及时，能够辅助工作人员进行作业决策。

来源：2023年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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