农业机械学报

作者：颜华，刘冲，李鹏斌，陈荣文，周海燕，庄腾飞

单位：中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,现代农装科技股份有限公司,广西合浦县惠来宝机械制造有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,

关键词：蔬菜移栽机;膜上移栽;鸭嘴栽植装置;栽植静轨迹;多杆机构

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2001800）和国有资本金项目（GZ202001）

蔬菜移栽机在膜上移栽时，只能在较小的范围内调整株距，以保证较小栽植穴口，株距过大会造成栽植器前移撕膜，过小会导致栽植器后移带膜，形成较大穴口，影响幼苗后期生长，为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上，提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型，开发了可视化辅助设计软件，分析了各参数对栽植特性的影响，使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数：L1=35mm、L2=350mm、L3=70mm、L5=280mm、dD=358mm、Φ4=15°、xB=20mm，标定了株距每间隔50mm对应的支点B纵坐标yB的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型，进行了运动学仿真，验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验，试验结果表明：栽植株距在100~600mm之间，栽植合格率大于90%，株距变异系数小于6%，穴口长度均小于100mm，其中株距100mm时平均穴口长度为52.26mm，栽植效果良好，可以满足不同株距小穴口的栽植要求。

来源：2023年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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