农业机械学报

作者：汪珍珍，周俊，王旭

单位：浙江农林大学,南京农业大学,南京农业大学,

关键词：增程式电动拖拉机;旋耕;动态规划;能量管理模型;双电机独立驱动

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701003）、浙江农林大学科研发展基金项目（2022LFR071）和江苏省现代农机装备与技术示范与推广项目（NJ2021-36）

以双电机独立电驱动增程式电动拖拉机旋耕机组为对象，提出一种适用于旋耕作业的双输入变量后向建模方法，即在模型中将行驶速度和动力输出轴旋耕转矩作为输入量，设计了双电机独立驱动增程式电动拖拉机动力系统能量管理模型。针对旋耕作业特性，提出一种基于实测数据与经验公式相结合的设计方法，建立了旋耕工况周期模型。基于动态规划算法，分别对其进行旋耕作业仿真试验和台架试验，结果表明：仿真试验结果与台架试验结果吻合度较高，能量管理模型能够很好地描述增程式电动拖拉机在给定旋耕工况下各电机功率、发电机组功率和动力电池组荷电状态的变化情况，且仿真试验和台架试验中燃油消耗量分别为4065.5g和3994.7g，其相对误差为1.77%，验证了建立的增程式电动拖拉机旋耕机组能量管理模型的合理性和准确性。

来源：2023年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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