农业机械学报

作者：杜小强，韩鑫涛，沈腾飞，李松涛，贺磊盈

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：旋轮线轨迹;5R机构;激振轨迹;激振杆布局;加速度传递效率

基金：国家自然科学基金项目（31971798）、国家重点研发计划项目（2022YFD2202103）、浙江省“领雁”研发攻关计划项目（2022C02057）、浙江省重点研发计划项目（2019C02065）、浙江省151人才培养计划项目和浙江省高校中青年学科带头人培养项目

振动式采收是一种高效的林果机械化采收形式。在现有的激振形式中，非圆周激励可以使果树产生有效的振动，实现整体采收效果。为进一步提高果实的采收效率，针对非圆周激励中不同类型旋轮线轨迹进行深入研究。通过SolidWorks、ANSYS、ADAMS等软件建立果树柔性体模型。将不同轨迹参数的旋轮线位移载荷导入ADAMS，施加于果树模型激振点。比较不同轨迹的旋轮线位移载荷下果树模型的振动响应，确定3支线1号外旋轮线轨迹E为最优激振轨迹。根据最优激振轨迹，设计了由平面5R并联机构驱动的二自由度树冠振动装置。以油茶树为激振对象，确定频率6Hz、振幅90mm为激振参数，设计并搭建样机进行试验。试验结果表明，7×7交错分布的激振杆布局方式的激振效果最优，该布局下树冠平均合成加速度响应为22.38m/s2，激振加速度传递效率为77.63%，验证了二维激振轨迹的有效性。

来源：2023年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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