农业机械学报

作者：崔永杰，王明辉

单位：西北农林科技大学,西北农林科技大学,

关键词：自动定向;农业装备;综述

基金：陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY02-04)、国家自然科学基金项目(31971805)和山东省科技创新工程战略咨询研究专项(202103SDYB29)

随着信息感知、机器人等技术的快速发展，自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件，是提高作业效率和品质的重要环节之一，已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵，综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展，并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析，包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题，归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇，展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。

来源：2023年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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