农业机械学报

作者：杜小强，宁晨，杨振华，马锃宏，贺磊盈，韩鑫涛

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,龙泉市菇源自动化设备有限公司,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：油茶果收获机;跨式履带底盘;液压系统;联合仿真

基金：国家重点研发计划项目（2022YFD2202103）、国家自然科学基金项目（31971798）、浙江省“领雁”研发攻关计划项目（2022C02057）、浙江省重点研发计划项目（2019C02065）、浙江省151人才培养计划项目和浙江省高校中青年学科带头人培养项目

跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力，且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计，以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机模型，采用谐波叠加法构建了B级路面谱，仿真分析了跨式履带底盘直线行驶和差速转向的动力学特性。通过AMESim与RecurDyn软件对收获机行走系统进行机液联合仿真，研究底盘在直线行驶与差速转向工况时行走马达液压特性。研制了全液压驱动的跨式油茶果收获机，进行了地面直线行驶与差速转向测试，结果表明：底盘直线行驶偏移率为1.7%；直线行驶时，行走马达流量稳定在23L/min，压力稳定在1.5MPa；差速转向时，行走马达流量稳定在22L/min，压力在2~12MPa范围内波动，验证了跨式履带底盘行走液压系统的稳定性。

来源：2023年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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