农业机械学报

作者：廖庆喜，王乾祥，万星宇，杜子健，李运通，曹士川

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：油菜;油菜薹收获机;自走式;割台双升降系统

基金：财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CARS-12）

针对现有油菜薹收获机械匮乏，人工采摘效率低、成本高等问题，结合油菜薹生物学特性与农艺要求，研制了一种自走式油菜薹收获机，可实现自走、自动升降、茎叶统收，一次性完成油菜薹切割、输送与收集等工序。基于动力学与运动学分析了油菜薹收获切割、输送及收集过程，得出了影响收获效率的主要因素，开展了切割装置、拨禾装置、输送装置、割台双升降系统的设计与参数分析。以前进速度、切割线速度、输送带线速度及拨禾轮转速为因素，油菜薹收获漏割率、输送失败率及茎叶破损率为评价指标，开展了二次回归正交旋转台架试验，应用综合评分法确定了最优作业参数组合为：前进速度0.56m/s、切割线速度0.50m/s、输送带线速度0.79m/s、拨禾轮转速49.70r/min，在最优参数组合下，油菜薹收获效果较优。田间试验结果表明收获机作业后割茬整齐，在最佳参数组合下，漏割率为4.28%，输送失败率为3.42%，茎叶破损率为6.39%，可满足油菜薹实际生产需求。

来源：2023年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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