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国内刊号：11-1964/S
国际刊号：1000-1298
发布日期:
作者：徐道春，吕明青，邵珠峰，陈涵玉，胡益玮，王传英
单位：北京林业大学,北京林业大学,清华大学,清华大学,清华大学,济南二机床集团有限公司,
关键词：伺服压力机;轨迹规划;库伦-粘性摩擦模型;加减速控制;多目标优化
基金：国家重点研发计划项目（2020YFB1710700）
为使伺服压力机具有良好的拉深性能，需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机，构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型，建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求，提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析，以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标，通过线性加权的方式构造多目标优化函数，引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束，采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后，伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%，生产节拍时间减小3.23%，实现了良好的拉深工艺模式。
来源：2023年第2期
《农业机械学报》期刊编辑部
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