农业机械学报

作者：汪凤珠，赵博，刘阳春，毛文华，王吉中，姜含露

单位：中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,

关键词：玉米青贮收获机;作业质量;检测系统;CAN总线;虚拟仪器

基金：国家重点研发计划项目(2020YFB1709603)

针对当前玉米青贮收获机作业参数人工检测效率低、自动检测手段匮乏、检测参数间相互独立、难以支撑关联分析等问题，设计了基于CAN总线和虚拟仪器的玉米青贮收获机田间多参数检测系统。该检测系统由作业质量检测装置、机械部件工况检测装置、液压部件工况检测装置和上位机监测软件构成，可以实现发动机输出转速与扭矩、割茬高度、收获生产率、割台工作转速与扭矩、切碎辊工作转速与扭矩、抛送风机工作转速与扭矩、行走部件转速与扭矩、喂入部液压泵输出流量与压力等多种参数的系统性测量与综合分析，并结合现行标准用于玉米青贮收获作业的整机合格性评价。田间试验结果表明，多参数检测系统能够实现玉米青贮收获机作业参数的全面、动态、连续和稳定测量。其中，扭矩参数静态测量的最大相对误差在±0.5%范围内，空载工况下的试验组间均值差异性不大于0.75N·m，试验组内重复性测量最大极差为1.28N·m，最大变异系数为0.012；收获工况下的检测数据与实际工况始终保持一致，可以准确获取不同机器参数下的整机转速与扭矩动态变化趋势；液压流量参数测量的最大相对误差为1.13%，额定作业工况下的相对误差为0.53%；收获生产率参数测量的模型回归系数为0.89，平均相对误差为11.1%；割茬高度参数测量的最大相对误差为4.78%。玉米青贮收获机作业性能综合测试系统通信正常，数据采集稳定可信，有效降低田间检测复杂度，可为玉米青贮收获机的参数在线检测、适用性综合评价与整机设计优化等提供技术支持。

来源：2023年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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