农业机械学报

作者：王韦韦，汤君杰，周国安，何家勋，谢东波，郑泉

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：生物质颗粒机;远程监控;5G网络;模糊PID控制

基金：安徽省科技重大专项（202003a06020013）和安徽省重点研发与开发计划项目（202004a06020058）

为提高生物质颗粒生产自动化水平，实时监控制粒机组生产过程中作业参数，解决当前存在的粉料喂入量不精确导致的压缩室壅堵问题，设计了一套生物质制粒远程监控系统，依托运行于远程上位机内的模糊PID控制算法，PLC通过OPC与之通信实现对粉料喂入量的控制; 以5G网络作为远程数据传输途径，选择5G工业路由器作为网络数据收发器，通过网页、手机APP或微信小程序实现客户端的远程监控功能。本系统设置了用户监控层、数据网络传输层和测控现场层; 基于系统远程监控要求，工业路由器与PLC之间通过PROFINET协议实现数据传递; 并使用MQTT协议，实现其与云服务器之间数据传输。根据对系统稳定性、喂料量准确性及其通信性能的试验，稳定时电流实际值与目标值平均相对误差在1%~12%范围内波动，变异系数在0.19%~0.28%范围内波动，满足生物质颗粒生产需求，有效提高了生物质颗粒生产智能化水平。

来源：2022年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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