农业机械学报

作者：张静，王俊，杜冬冬，龙思放，王永维，游鑫荣

单位：浙江大学；新疆农业大学,浙江大学,浙江大学,浙江大学,浙江大学,湖州思达机械制造有限公司,

关键词：大白菜;收获机;履带自走式;低损切割;柔性夹持;运动分析

基金：浙江省重点研发项目（2018C02025）

针对我国大白菜收获机械化水平低、配套技术与装备缺乏的现状，在分析大白菜主要种植模式和机械化收获要求的基础上，对大白菜机械化收获关键技术进行了研究，确定了先切根再夹持导向、输送的机械化收获方案，并设计了一种适合我国南方地区田间作业的履带自走式单行大白菜收获机。该收获机主要由切割装置、夹持导向装置、倾斜输送装置、水平输送装置、收集装置、液压传动系统等关键部件组成，可一次性完成大白菜的切根、夹持导向、输送与装箱等收获作业。为了获得该机的良好作业性能，对各关键装置和部件进行了理论计算与分析，并进行了样机试制和田间性能试验。田间试验结果表明，当机器前进速度约为0.30m/s，切根装置、夹持导向装置以及夹持导向装置的液压马达驱动转速分别设置为300、300、175r/min时，该大白菜收获机平均生产率达0.11hm2/h，平均切根合格率为93.40%，平均夹持成功率为95.86%，平均输送成功率为100%，平均作业损失率为7.84%，收获机各关键部件工作稳定，收获效果较好，基本满足大白菜的机械化收获要求。

来源：2022年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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