农业机械学报

作者：计东，胡熙，哲旋瑞，白晓虎，宫元娟，田素博

单位：沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,沈阳农业大学,

关键词：移栽机;移栽装置;移栽机械手;正交试验

基金：国家重点研发计划项目（2020YFD1000300）

为了提高自动移栽机移栽效率，设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法，采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构，并对其关键部件进行参数设计和运动学分析，综合考虑影响移栽成功率的关键因素，确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素，以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象，进行单因素试验和多因素正交试验，确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明：当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46d、爪针限位孔中心距为16.7mm时，取苗成功率为94.7%，与软件计算结果94.2%接近，符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。

来源：2022年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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