农业机械学报

作者：廖庆喜，吴崇，张青松，王宝山，杜文斌，王磊

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：油菜精播机;控制系统;随速调控;播量无级调节;手机端控制

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD2000004）

针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器，高速时地轮易打滑，导致漏播、断条等现象，影响高速作业精量播种效果，且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题，设计了一种以STM32为主控器，通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统。该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度，主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动，实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节；同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机，并显示总播量、播种面积等关键参数；分析得出吸附种子临界负压为1477Pa，切换测速方式临界速度为3.7km/h，测速范围为1.44~12.77km/h，电机调速频率为5Hz。台架试验结果表明：随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种，播种速度2.6~7.8km/h时粒距合格指数大于87%。田间试验结果表明：本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44~7.99km/h时播量误差小于3.9%、粒距合格率不低于84%，满足随速播种要求。

来源：2022年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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