农业机械学报

作者：王晓燕，邓博，谭丁炀，籍云鹏，李洪文，王庆杰

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：秸秆还田;埋秆起浆整地机;自动调平;无驱动式;东北稻区

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0300909-03）和中央高校基本科研业务费专项资金项目（2021TC011）

为解决东北稻区秸秆全量还田条件下，现有驱动式搅浆机存在动力消耗大、严重破坏土壤结构并使得秸秆漂浮等问题，设计了一种无驱动式自动调平水田埋秆起浆整地机，机具前排星形耙片细碎土壤并掩埋秸秆，后排轧滚进一步碎土埋秆，平地装置平整地表，由电液控制系统实现自动调平，能够为水稻插秧作业创造优良地块条件。通过理论分析和优化设计，确定了优化后星形耙片的各项结构参数和排列方式；设计了带有齿板和刀齿的轧滚，倾斜布置的齿板和直立的刀齿分别对土壤进行横向与纵向的滑切，可提高碎土埋秆效果；改进设计了平地板，〖JP2〗确定了板高为150mm，并针对前进速度、板宽、推压角开展了仿真试验，得到最优工作参数为：前进速度2.4km/h、板宽290mm、推压角44°；采用中心不动法的调平策略，设计了基于倾角传感器和PID算法的自动调平电液控制系统，实现了自动调平系统的快速平稳控制。田间试验结果表明，整机作业后地表平整度为0.73cm，秸秆覆盖率为91.4%，压茬深度为5.98cm，泥浆度为1.18g/cm3?，机具各项指标均优于国家标准，该设计可为东北稻区秸秆全量还田条件下水整地机具研究提供参考。

来源：2022年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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