农业机械学报

作者：沈明霞，陈金鑫，丁奇安，陈佳，刘龙申，孙玉文

单位：南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,

关键词：生猪养殖;装备;人工智能;自动化

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD2000800）、江苏省重点研发计划（现代农业）重点项目（BE2019382）和江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2020-15）

生猪养殖业是我国畜牧业的重要组成部分，持续增长的养殖规模对养殖装备性能要求不断提升，目前我国生猪养殖业正处于智慧畜牧业初级阶段，自动化装备已得到广泛应用，智能化设备正在持续发展。本文分析了当前生猪养殖业中常用的自动化装备和技术，从其在栏体、饲喂、环境控制以及粪污处理方面的技术手段，不同装备的优缺点与适用场景进行对比分析；基于当前发展进程对生猪养殖新阶段的智能装备和技术进行阐述，结合智能感知、物联网、云计算等技术对已有的智能饲喂、环控装备进行分析，并阐述了人工智能技术在生猪养殖设备中的应用，包括机器视觉与语音处理技术在生猪养殖智能检测系统中的应用，以及机器人技术替代人工进行养殖作业的发展。最后总结了当前生猪自动化养殖装备发展的研究重点，并展望了生猪自动化、智能化装备研究的发展趋势。

来源：2022年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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