农业机械学报

作者：王金武，刘子铭，孙小博，唐汉，王奇，周文琪

单位：东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：液肥;开沟器;对靶点施系统;回土深度;对靶率

基金：国家自然科学基金项目（51905086、51675093）、黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目（UNPYSCT-2020100）、中国博士后科学基金项目（2019M661241）和黑龙江省博士后面上项目（LBH-Z19044）

针对液肥穴深施机具存在施肥位置不准确等问题，结合机械结构设计和自动控制技术，设计了一种深施型液肥对靶点施装置，该装置包括液肥深施开沟器和液肥对靶点施控制系统。设计液肥深施开沟器，构建了开沟器与土壤间力学接触模型和土粒质点运动学模型，确定了开沟器结构参数，解析了扰土和回土原理，应用EDEM软件建立开沟器-土壤离散元仿真模型，验证了液肥深施开沟器结构可行性。以单片机为核心开发一种液肥对靶点施系统，光电传感器感知作物植株位置，测速模块实时监测装置作业速度，单片机结合作物植株位置信息和作业速度控制电磁阀启闭，实现液肥对靶点施作业。通过田间试验验证了装置作业性能，在作业速度为0.4～1.0m/s时，平均回土深度52.8mm，平均对靶率84.03%，装置回土性能和对靶喷肥性能稳定，满足液肥深施农艺要求。

来源：2022年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2022年第11期