农业机械学报

作者：崔永杰，朱玉桃，马利，丁辛亭，曹丹丹，何智

单位：西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,

关键词：穴盘苗;气吸式;基质;剔除装置

基金：陕西省重点研发计划项目（2019ZDLNYO2-04）

针对穴盘缺苗穴孔内钵体松散易碎导致基质剔净率低的问题，设计了一种气吸式基质剔除装置。该装置首先利用深度学习模型检测缺苗穴孔并定位，随后输送带输送穴盘苗到达基质剔除模块，控制系统根据缺苗穴孔位置信息，控制直线模组带动气吸端口到达缺苗穴孔正上方位置，最终利用负压吸附的方式完成缺苗穴孔基质剔除任务。利用DEM-CFD耦合仿真方法对比分析了9种气吸端口结构对基质剔除性能的影响，结果表明，当气吸端口圆管直径为30mm、收缩管高度为50mm时，基质剔除率高且输送更均匀。搭建缺苗穴孔气吸式基质剔除试验平台，开展气吸式基质剔除多因素正交试验研究，结果表明：最优参数组合为：气压0.5MPa、基质含水率50%~55%、气吸时间为3.0s、有硅胶垫。开展性能验证试验，结果表明，穴盘缺苗穴孔检测模型平均正确率均值为96.1%，平均定位成功率为95.45%，基质平均剔净率在90%以上，整机作业效率为57s/盘，满足实际剔补苗作业要求。

来源：2022年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2022年第11期