农业机械学报

作者：陈斌，胡广发，刘文，孙松林，孙超然，肖名涛

单位：湖南农业大学,湖南农业大学,永州职业技术学院,湖南农业大学,湖南农业大学,湖南农业大学,

关键词：蔬菜自动移栽机;自动取投苗机构;对置秧盘;顶出-夹取结合式

基金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)和湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2019NK2141)

针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点，基于顶出-夹取结合式取苗方式，设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值：驱动曲柄转速10r/min，取投苗摇杆长度为 309mm，驱动气缸伸出速度25mm/s，0.8s内完成拔苗，伸出时刻为提前0.4s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6mm，累计横向位移0mm，理论提升高度44mm，满足取投苗作业理论要求。以苗龄45d的辣椒秧苗为作业对象，进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验，试验结果表明，该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%，投苗成功率95%，总体成功率88%，满足取投苗作业要求，验证了该取投苗机构的可行性。

来源：2022年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

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