农业机械学报

作者：俞高红，王磊，孙良，赵雄，叶秉良

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,

关键词：育苗移栽;移栽装备;移栽机构;构型综合;尺度综合

基金：国家自然科学基金项目（51975534、52075497）、国家现代农业产业技术体系岗位科学家项目（CARS-01-46）和浙江省重点研发计划项目（2022C02048）

中国地域面积广阔，作物种类繁多，育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害，缩短田间生长期，提高单位面积产量，发展高产、高效农业具有重要意义。机械化移栽是作物机械化生产中的关键技术环节，其技术反映了农业生产机械化和现代化的发展水平。为此，本文综述了国内外大田机械化移栽技术与装备的研究现状及发展动态，分析总结了国内外具有代表性的移栽机自动取植苗装置的结构和类型，阐述了各类移栽技术与机构的工作原理和结构特征。移栽机构的创新是移栽装备创新的源泉，而机械式移栽机构创新的核心是机构综合，并介绍了移栽机构构型与尺度综合方法的研究现状。最后，分析了中国机械化移栽技术与装备发展中存在的问题，提出了未来发展建议，指出高效、精准、低损取植苗技术与机构是水旱田自动移栽作业的重要保障，高效化、信息化、智能化全自动移栽技术与装备是今后机械化移栽技术发展的重要方向。

来源：2022年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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