农业机械学报

作者：郭占正，徐立友，孙冬梅，张帅

单位：河南科技大学,河南科技大学,河南科技大学,河南科技大学,

关键词：液压机械无级传动;动力连续换段;建模;仿真

基金：国家自然科学基金项目（51375145）、河南省高等学校重点科研项目（16A460016）和拖拉机动力系统国家重点实验室开放项目（SKT2016014、SKT202100X）

液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换，结合液压传动系统的速度调节，实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉，容易造成动力中断，影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT，本文采用换段机构短时重叠结合的方法实现了动力连续换段，对动力连续换段过程的动力学特性进行了理论分析，建立了HMCVT动力连续换段过程的数学模型和仿真模型，对HMCVT动力连续换段过程进行了仿真与分析，并在试验台上对理论研究和仿真结果进行了验证。研究结果表明，在适当排量比调节范围内，换段机构段间重叠结合可实现动力连续换段；将动力连续换段过程阶段划分为同步调速、重叠结合、动力切换和快速分离等4个阶段，在动力切换阶段，HMCVT的传动比为常值，由分汇流机构参数和机械变速机构参数决定，与液压调速系统参数及负载无关；在理论换段点动力连续换段时，系统输出转速基本没有波动；在理论换段点前后进行动力连续换段时，系统输出转速波动较大，产生较大换段冲击，偏离理论换段点越多，波动幅度和换段冲击越大；均实现了动力传递连续无中断。

来源：2022年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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