农业机械学报

作者：朱晓龙，迟瑞娟，杜岳峰，班超，马悦琦，黄修炼

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：玉米籽粒收获机;低损脱粒;硬件在环仿真;智能控制系统

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701901）和国家自然科学基金项目（52172396）

针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题，设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台。该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成。分析了玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统的组成和收获控制器的测试需求，建立了玉米籽粒收获机关键作业参数调节过程的数学模型，基于STM32F407型单片机搭建了硬件在环仿真测试系统，并完成了试验台设计。进行了仿真平台和玉米籽粒收获机在空载条件下的作业参数调节开环对照试验，其中，滚筒转速仿真误差的数学期望为0.126r/min，标准差为0.776r/min；作业速度仿真误差的数学期望为-0.022km/h，标准差为0.094km/h；凹板间隙仿真误差的数学期望为0.041mm，标准差为0.147mm，验证了仿真平台对执行机构调节过程模拟的有效性。进行了信号模拟测试和收获控制器自动控制策略仿真测试，结果证明了仿真平台可用于玉米籽粒收获机智能控制系统的开发和控制策略的测试，提高了系统开发效率，缩短了开发周期。

来源：2022年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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