农业机械学报

作者：杜小强，宁晨，贺磊盈，钱寅，张国凤，姚小华

单位：浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,浙江理工大学,中国林业科学研究院亚热带林业研究所,

关键词：油茶果;振动采收机;高地隙;果实采收率;花苞掉落率

基金：国家自然科学基金项目（31971798）、浙江省“领雁”研发攻关计划项目（2022C02057）、浙江省重点研发计划项目（2019C02065）、浙江省151人才培养计划项目和浙江省高校中青年学科带头人培养项目

针对油茶人工采收效率低，劳动力成本大，且油茶果成熟期短、花果同期等问题，设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走，利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的运动轨迹对树冠两侧同时击打作业，落果通过收集板汇集后输送到果箱。根据击打轨迹对采收机击打装置的曲柄摇杆机构进行设计，并用ADAMS软件验证指排架运动轨迹。通过ANSYS软件对击打装置机架和采收机车架进行有限元模态分析，获得其前6阶固有频率，确定其不会发生共振。为接收振动掉落的油茶果，设计了高低错落分布的收集板，不仅能接收落果，且能顺利避开树干，实现整机在运动中完成振动落果和收集作业。最后，加工装配振动采收机样机，在击打液压马达转速为360r/min条件下进行油茶林地整机试验，试验结果表明，油茶果采收率为87.56%，花苞掉落率为25.86%，满足油茶果采收要求。

来源：2022年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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