农业机械学报

作者：刘成良，贡亮，苑进，李彦明

单位：上海交通大学,上海交通大学,山东农业大学,上海交通大学,

关键词：农业机器人;智能感知;决策控制;自主作业;标准体系

基金：国家重点研发计划项目（2019YFE0125200、2019YFB1312301)

农业机器人是机器人领域重要分支，农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类，分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战，划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析，提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素，阐明了农业机器人关键技术发展趋势，给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手，同时指出我国农业机器人正进入快速发展期，也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期，最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。

来源：2022年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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