农业机械学报

作者：杨洋，程尚坤，齐健，张刚，马强龙，陈黎卿

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：拖拉机侧倾;座椅调平;舒适性;控制策略

基金：国家自然科学基金项目（51905004）和安徽省高校协同创新项目（GXXT-2020-011）

针对拖拉机在高低垄犁地作业过程，驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化，影响驾驶员乘坐舒适性的问题，设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置，并基于单片机开发了调平装置控制器，调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性，搭建了模拟拖拉机座椅倾斜状态试验台，研究了试验台中座椅倾斜不同角度情况下对驾驶员上躯干姿态的影响。试验结果表明人体胸椎和腰椎投影偏移随着座椅倾斜角度的增加而增大，但座椅倾斜3°时投影偏移远小于倾斜5°时投影偏移，由此确定座椅调平系统工作阈值为3°。通过主观评价试验，确定座椅调平的速度为6~8mm/s时，驾驶员的舒适性较高。在东方红LX754型拖拉机上开展实车试验，结果表明，座椅调平后驾驶员的腰部受力更加均匀、调平系统对于驾驶员的操作性及适应性有促进作用，验证了该系统的实用性。

来源：2022年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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