农业机械学报

作者：张开兴，张斓，李政平，殷月鹏，刘贤喜，赵秀艳

单位：山东农业大学,山东农业大学,山东五征集团有限公司,山东五征集团有限公司,山东农业大学,山东农业大学,

关键词：丘陵山地;轮式拖拉机;扭腰姿态调整装置;多工况动力学仿真;试验

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0700502）、山东省自然科学基金项目（ZR2021ME181）和山东省重点研发计划项目（2019GNC106120）

针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题，设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置，该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先，根据丘陵山地特殊作业要求，对拖拉机坡地作业稳定性进行研究，设计了扭腰姿态调整装置；然后，对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真，建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析，仿真试验结果显示，扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°，拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°，横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°；最后，进行了样机田间试验，田间试验结果表明，扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°，拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°，最大横向爬坡角为16.2°；在坡度为15°的地面上，旋耕作业平均生产率为0.65hm2/h，犁耕作业平均生产率为0.36hm2/h，该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境，满足丘陵山地正常作业需求。

来源：2022年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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