农业机械学报

作者：张晗，闫宁，吴旭东，王成，罗斌?

单位：北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,北京农业智能装备技术研究中心,

关键词：玉米种子;种子霉变检测;种子破损检测;种子分选;机器视觉

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0701205）和北京市农林科学院青年基金项目（QNJJ202104）

针对农业生产中种子精选的需求，设计了在线式单粒种子检测分选装置，实现流水线式种子上料、检测和分选。该装置由上料装置、检测单元、分选单元和控制系统组成。上料装置通过两级振动实现籽粒的平铺，配合传输带完成籽粒的单粒化。检测单元由高速工业相机实时获取种子图像，并传送至上位机检测分析。控制系统根据检测结果和种子在图像中的位置，控制分选单元完成分选。利用搭建的装置采集了1200粒正常种子、1200粒霉变种子和1200粒破损种子的图像，使用HALCON软件提取了单粒种子的18个颜色和12个形态特征，通过偏最小二乘判别分析法进行判别分析，分别构建了种子霉变和破损的检测模型，并利用搭建的装置和模型进行了验证试验。试验结果表明：在线式单粒种子检测分选装置分选速率大于300粒/min；其中霉变种子的分选准确率高于95%，破损种子分选的准确率高于89%。

来源：2022年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2022年第6期