农业机械学报

作者：韩振浩，朱立成，苑严伟，赵博，方宪法，张天赋

单位：中国农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业大学;中国农业机械化科学研究院集团有限公司,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,

关键词：山地果园;履带底盘;坡地通过性能;重心调节系统

基金：广东省重点领域研发计划项目（2019B090922001）

履带底盘作为农机通用底盘的一种优选方案，在山地果园环境中的应用仍然存在较大优化空间。为了进一步提高履带底盘在复杂行驶路况下的地形适应性，结合山地果园的地形地貌特征，开展了履带底盘的坡地通过性能分析，并基于多体动力学分析软件RecurDyn的仿真结果，进行样机优化和试验验证。首先，以果园通用履带底盘为研究对象，通过理论分析探讨影响履带底盘斜坡平地通过性、斜坡越障通过性的关键结构参数，然后搭建RecurDyn虚拟仿真样机，分析关键结构参数对坡地通过性能的影响规律，进而以提高现有底盘坡地通过性能为优化目标，根据仿真分析结果提出了一种重心调节系统，最终进行样机试制与室内土槽试验。试验结果表明，在坡度为10°的试验路面下，优化后样机在偏航45°时最大牵引力均值为1926N，相比调控前增加了14.03%。优化后样机最大翻越台阶高度为230mm，相比优化前增加了27.78%。优化后样机最大跨越壕沟宽度为640mm，相比优化前增加了28%。研究结果可为山地果园履带底盘的坡地行驶性能优化提供参考。

来源：2022年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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