农业机械学报

作者：朱红春，李旭，孟炀，杨海滨，徐泽，李振海

单位：山东科技大学,山东科技大学,北京市农林科学院,重庆市农业科学院,重庆市农业科学院,山东科技大学,

关键词：茶叶嫩芽;识别检测;深度学习;卷积神经网络

基金：重庆市技术创新与应用发展专项（cstc2019jscx-gksbX0092）

为有效识别茶叶嫩芽提高机械采摘精度、规划采摘路线以避免伤害茶树，针对传统目标检测算法在复杂背景下检测精度低、鲁棒性差、速度慢等问题，探索了基于Faster R-CNN目标检测算法在复杂背景下茶叶嫩芽检测方面的应用。首先对采集图像分别进行等分裁切、标签制作、数据增强等处理，制作VOC2007数据集；其次在计算机上搭建深度学习环境，调整参数进行网络模型训练；最后对已训练模型进行测试，评价已训练模型的性能，并同时考虑了Faster R-CNN模型对于嫩芽类型（单芽和一芽一叶/二叶）的检测精度。结果表明，当不区分茶叶嫩芽类型时，平均准确度（AP）为54%，均方根误差（RMSE）为3.32；当区分茶叶嫩芽类型时，单芽和一芽一叶/二叶的AP为22%和75%，RMSE为2.84；另外剔除单芽后，一芽一叶/二叶的AP为76%，RMSE为2.19。通过对比基于颜色特征和阈值分割的茶叶嫩芽识别算法（传统目标检测算法），表明深度学习目标检测算法在检测精度和速度上明显优于传统目标检测算法（RMSE为5.47），可以较好地识别复杂背景下的茶叶嫩芽。

来源：2022年第5期

《农业机械学报》期刊编辑部

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