农业机械学报

作者：张喜瑞，曹超，张丽娜，邢洁洁，刘俊孝，董学虎

单位：海南大学,海南大学,中国农业大学,海南大学,海南大学,海南省农业机械鉴定推广站,

关键词：割胶机;仿形进阶式;固定式;自动控制

基金：海南省院士创新平台科研专项（YSPTZX202109、YSPTZX202008）、海南省重点研发计划项目（ZDYF2021XDNY198）、海南省自然科学基金青年基金项目（520QN233）和财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目（CARS-33-JX2）

为解决我国天然橡胶割胶工作强度高、技术难度大及割胶工紧缺等问题，本文设计一种仿形进阶式天然橡胶割胶机，通过分析割胶轨迹得到割胶轨迹方程，设计采用丝杠传动实现竖直运动和圆柱齿轮啮合传动实现椭圆运动的复合运动为割胶运动方式。工作时，整机通过可调式捆绑机构固定于橡胶树上；利用Arduino开发板控制电机的动作顺序，采用直流推杆控制割胶机进刀退刀动作，采用减速步进电机完成割胶机复合割胶运动，采用步进电机完成移位动作。为验证该机性能，利用Design-Expert软件设计并进行林间试验。结果表明：当割胶机在减速步进电机转速21r/min、刀具角度25°和拉簧预紧力20N时，割胶质量最佳且耗电量最低，前5min排胶量为6.29mL、平均耗电量为1.07W·h，满足设计要求。

来源：2022年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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