农业机械学报

作者：段宏兵，姚飞虎，蔡兴奎，姜洪新，谭本芳，陈欢

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：马铃薯;组培苗;移栽;吸附式末端执行器

基金：财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目(CARS-09-P08)、湖北省现代农业产业技术体系项目（HBHZD-ZB-2020-005-08）和国家级大学生创新创业训练计划项目（202010504028）

为解决微型薯生产过程中，从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题，设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器。该吸附式末端执行器在PLC的控制下，完成组培盒与穴盘之间株距的变化；由真空发生器产生的真空，使吸嘴将组培苗吸附；在吸附式末端执行器移至穴盘上方后，切断真空，并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中，完成组培苗的移栽过程。分析并确定吸嘴的关键参数后，通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型。为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v1、吹苗正压p1、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响，以移栽成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明：苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响，而穴盘孔直径d、株距调整速度v1、吹苗正压p1没有显著性影响；当d=15mm、v1=50mm/s、p1=1000Pa、h=45mm时，组培苗的移栽成功率最高，为87.98%，吸附式末端执行器的移栽效果最好，移栽效率约为2087株/h，满足设计要求。

来源：2022年第4期

《农业机械学报》期刊编辑部

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