农业机械学报

作者：贺刚，蔡晓华，白阳，祝露，王德成，侯云涛

单位：中国农业大学;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,黑龙江省农业机械工程科学研究院,潍坊学院,中国农业大学,中国农业大学,黑龙江省农业机械工程科学研究院,

关键词：代乳粉奶液;温度控制;犊牛饲喂;模糊PID

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701703）

为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率，设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统，主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象（代乳粉奶液）温度，从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在（37±1）℃的可控范围内。设定热交换器温度为42℃，模拟外部入水温度分别为10、15、20、25℃时，犊牛饮奶位奶液温度与预先参数设定温度的波动幅度最大值仅为0.3℃。对犊牛饲喂装置的热交换器恒温控制系统进行样机性能试验，设定热交换器内的热水恒温控制在42℃，每5min记录其温度，整个试验过程中热交换器内部温度基本控制在（42±0.2）℃范围内，温度平均相对误差以及变异系数小，系统温度控制稳定，能够满足犊牛对代乳粉冲调奶液温度的切实需求，实现了犊牛饲喂装置热交换器的快速响应和实时温度控制。

来源：2022年第3期

《农业机械学报》期刊编辑部

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