农业机械学报

作者：胡乔磊，袁佳诚，李心志，王磊，张青松，廖庆喜

单位：华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,华中农业大学,

关键词：油菜;移栽机;送苗装置;载苗基质块;双向递进式

基金：国家重点研发计划项目（2020YFD1000904）、财政部和农业农村部：国家现代油菜产业技术体系项目(CARS-12)和湖北省农业科技创新行动项目

针对油菜移栽机以半自动化为主，缺乏与基质块苗取苗机构相匹配送苗装置的问题，设计了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置。阐述了送苗装置工作过程，测定了油菜载苗基质块力学特性，确定了送苗过程中载苗基质块稳定输送的工作参数，构建了送苗过程中横向递进送苗阶段和纵向连续送苗阶段运动学模型。以苗框底高、上导杆高度、纵向送苗速度为因素，送苗同步率、送取苗成功率为评价指标，开展了单因素试验和三因素三水平二次正交组合试验。单因素试验结果表明：当苗框底高为5~25mm、上导杆高度为45~55mm、纵向送苗速度为80~140mm/s时，送苗效果较好。二次正交组合试验结果表明：苗框底高为10.7mm、上导杆高度为50.0mm、纵向送苗速度为140.0mm/s时送苗效果较优，较优参数组合下台架试验得出送苗同步率为94.54%，送取苗成功率为93.13%，田间验证试验结果表明送苗同步率为92.20%，满足油菜移栽机送苗技术要求。

来源：2022年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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