农业机械学报

作者：温宝琴，宋鹏翔，李景彬，黄勇，岑红蕾

单位：石河子大学,石河子大学,石河子大学,石河子大学,石河子大学,

关键词：马铃薯;带勺式排种器;漏播检测;自动补种

基金：国家自然科学基金项目(51775358）、科技发展(新建)农业机械兵团重点实验室建设项目（KC005601）和石河子大学成果转化与技术推广计划项目(CGZH201807)

针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题，分析排种器工作过程，设计漏播检测与补种系统。对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计，针对整个控制系统的控制要求编写控制程序，实现马铃薯漏播检测与补种控制。采用高速摄像技术，对补种模块动作的响应速度进行分析，结果显示，可以满足排种器在当前最快运行速度6.8km/h下的连续补种需求。搭建试验台进行系统漏播检测与补种的成功率性能测试，结果表明，当取种带线速度为0.14~0.54m/s时，原始漏播率为5.9%~11.4%，经该系统补种后，最终漏播率为0.9%~2.1%，该漏播检测模块漏播检测成功率为100%，补种模块的补种成功率平均为83.0%，在试验速度范围内，随着取种带线速度的增大，该系统漏播检测仍准确，且补种成功率较为稳定。

来源：2022年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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