农业机械学报

作者：祝清震，武广伟，朱志豪，张恒源，高原源，陈立平

单位：江苏大学,北京市农林科学院,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学；北京市农林科学院,

关键词：冬小麦;宽苗带播种;分层施肥;控制系统

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0200600、2016YFD0200601）和江苏省自然科学基金项目（BK20210776）

宽苗带冬小麦种植和肥料分层施用技术具有较好的应用推广价值，为了促进农艺农机融合，设计了一款宽苗带冬小麦分层施肥播种联合作业机，以及一套与其配套使用的精量排肥/排种控制系统。首先确定了联合作业机的整体架构，并对其限深机构、三点悬挂机构等进行重点设计，其中限深机构的支架安装倾角设置为15°，使限深轮旋转中心与旋耕机构刀轴旋转中心的水平间距增大115mm，以避免前抛土块或秸秆对限深机构正常滚动的影响，另将传统三点悬挂机构上悬挂点由球形副变换为移动副，使种肥分层投送机构的纵向横梁时刻与地面平行；然后开发了精量排肥/排种控制系统，确定了嵌入式主机、液压马达电控驱动模块等关键硬件的选型方案，设计了嵌入式主机的操作软件界面，使联合作业机能够精准控制深、浅层肥和种子的排量；最后对联合作业机主要技术参数、旋耕深度等15项指标进行检测，试验结果表明，联合作业机所测指标均满足规定的性能要求，能够满足田间的肥料分层施用、宽苗带播种农艺技术要求。

来源：2022年第2期

《农业机械学报》期刊编辑部

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