农业机械学报

作者：朱德兰，阮汉铖，吴普特，李景浩，陆丽琼

单位：西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学,

关键词：水肥一体机;电导率;模糊PID控制;物联网

基金：陕西省重点研发计划项目（2020ZDLNY01-01）、国家外国专家局“111”计划项目（B12007）和国家自然科学基金项目（52009111）

为检测水肥一体机肥液电导率（EC），并将其控制在合理范围内，基于物联网技术，设计了远程水肥灌溉控制系统，将自整定模糊PID控制算法引入远程开发者服务终端中，通过模糊PID控制算法调控本地端变频注肥泵的频率进而精准控制EC，并对本地端PID和远程端模糊PID控制算法进行了对比试验验证。结果表明：目标EC越大，稳态EC越精确，但稳态时间和超调量均增大；与传统本地端PID控制相比，该系统响应速度快、EC波动幅度小、稳定，当目标EC为2.5mS/cm时，稳态时间和超调量分别达到120s和20.8%，混肥时间和实测EC均能满足水肥控制实际需求。该研究实现了EC的远程模糊PID控制，以及灌溉施肥系统的计算机、手机微信多终端灌溉数据监测和开关量控制。

来源：2022年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

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