农业机械学报

作者：黄韶炯，刘文，班超，王中豪，尤泳，赵建柱

单位：中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,

关键词：牧草履带收获机;山坡地;动力学仿真;倾翻预警

基金：国家重点研发计划项目（2016YFD0701705）

针对高秆禾草收获机在南方山坡地带作业易发生倾翻的问题，设计了防倾翻预警系统。该系统主要由上位机、控制器和传感器组成，通过倾角传感器和压力传感器共同监测，实现防倾翻预警功能。对整机质心进行了测量，测得整机质心与驱动轮轴之间的水平距离为944.5mm、质心高度为1080.4mm、质心与纵向中心平面的距离为27.9mm，确定了质心位置；利用软件RecurDyn对整机在7.2km/h车速下进行了典型工况的动力学仿真分析，横向直行、转向和纵向上下坡的临界倾翻角分别为24°、11°、33°和31°，其中在转向工况下，临界倾翻横向载荷转移率为0.49；对整机进行了静态倾翻试验，横向直行和纵向上下坡的临界倾翻角分别为24.7°、34.2°和31.8°；基于整机尺寸和质心位置搭建了比例模型，在固定转向路径下进行了动态倾翻试验，试验结果表明：转向临界倾翻角为14°，临界倾翻横向载荷转移率为0.54，为高秆禾草收获机应用于复杂工况的行驶作业提供了理论支持。

来源：2022年第1期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2022年第1期