农业机械学报

作者：伍德林，赵恩龙，姜山，丁达，刘洋洋，刘路?

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：油茶果;振动采摘;双摆模型;参数优化

基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0702105)

为研究振动参数对油茶果采摘的影响，本文建立了油茶“果实-枝条”双摆动力学模型，通过求解动力学模型得出系统固有频率为0.42、7.18Hz；根据对油茶果实和花苞受力分析，得出油茶果实和花苞振动脱落所需的平均加速度分别为427.15、1.936m/s2；利用ADAMS动力学仿真软件对油茶果冠层振动采摘进行了仿真试验，利用Design-Expert 11.0.4软件对试验数据进行分析和优化并进行田间试验验证，理论优化结果为振动时间8.09s、振动频率8.15Hz、振幅50mm时，油茶果实采收率为93.41%，油茶花苞损伤率为14.10%。田间试验结果表明，针对湘林210品种油茶树，当冠层振动时间8s、振动频率8Hz、振幅50mm时，油茶果实采收率和花苞损伤率平均值分别为92.37%、14.38%，与理论优化值的差值分别为1.04、0.28个百分点。

来源：2021年第12期

《农业机械学报》期刊编辑部

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