农业机械学报

作者：汤庆，吴俊，蒋兰，吴崇友，肖体琼，江涛

单位：农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,农业农村部南京农业机械化研究所,

关键词：油菜耕整移栽联合作业机;液压仿形;栽植合格率

基金：国家重点研发计划项目（2017YFD0700804）、江苏省重点研发计划项目（SBE2018310260）、国家自然科学基金项目（51575284）、财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系项目、江西省重点研发计划项目（20212BBF63039）和九江市重点研发计划项目（S2021ZDYFN069）

油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标，其直接影响秧苗缓苗和根系再生，以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性，设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25mm起伏高度的模拟路面仿形轮和栽植器在不同前进速度下轨迹与相位试验，结果显示前进速度分别为0.3、0.6、0.9、1.2m/s时，仿形轮和栽植器的轨迹变化趋势与路面一致，相位均有延迟，幅值分别下降5.8%、15.2%、17.7%、33.8%和14.9%、21.5%、41.5%、54.6%，相位差分别为0.0267、0.0119、0.0225、0.0366s和0.182、0.1264、0.1278、0.1489s。以前进速度、栽植单元质量、地面起伏高度差为影响因素，以栽植深度合格率为试验指标，进行三因素五水平二次正交旋转组合设计试验。试验结果表明因素影响强弱次序为：栽植单元质量、地面起伏高度差、前进速度，经寻优得最优参数为：栽植单元质量30kg，地面起伏高度差20mm，前进速度1m/s，此参数组合下栽植深度合格率为90.27%，优于标准值，表明液压仿形系统可以有效控制栽深，提高栽深一致性。

来源：2021年第11期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2021年第11期