农业机械学报

作者：张春岭，吴晓庆，谢东波，王晴晴，张杰，陈黎卿

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：大蒜;播种;电液混合调控;播深一致性;播种质量

基金：安徽高校协同创新项目（GXXT-2019-036）

针对传统大蒜播种装备自动化程度低而导致的播种合格率和作业效率低等问题，设计了一种电液混合调控式大蒜播种机。该机主要由电控播种装置、播深调节装置、参数检测装置和人机交互界面等组成。以单片机为核心控制器，利用速度传感器和旋转编码器，实现了株距与作业速度的匹配；分析开沟入土阻力与入土深度关系，确定了播深调节液压装置关键部件；结合光电传感器和显示屏，完成了作业参数实时显示与播种异常报警功能。以杂交蒜为试验对象，分别进行了播深一致性试验、播量检测试验和播种质量试验，结果显示，播深调节平均误差为4.7%，播深变异系数平均值为5.3%；播量检测平均误差为4.0%；播种合格率为83.7%，漏播率为6.2%，满足大蒜播种农艺要求，且较同种条件下以汽油机为动力源的大蒜播种机漏播率降低3.1个百分点。

来源：2021年第10期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2021年第10期