农业机械学报

作者：王金峰，翁武雄，鞠金艳，陈鑫胜，王金武，王汉龙

单位：东北农业大学,东北农业大学,黑龙江科技大学,东北农业大学,东北农业大学,东北农业大学,

关键词：除草机;遥控转向;水田;试验

基金：国家自然科学基金项目（51875098）、国家现代农业产业技术体系岗位科学家项目（CARS-01-44）和黑龙江省现代农业产业技术协同创新体系岗位专家项目

为提高机械除草作业效率，减轻劳动强度，解决稻田除草机作业过程中除草率低、伤苗率高等问题，结合水田行间除草农艺要求，设计了一种基于遥控转向的稻田行间除草机。阐述了整体结构及工作原理，建立除草机的力学模型，通过分析获得了主动除草轮所需最大驱动力矩为49.42N·m，根据阿克曼转向原理设计了梯形转向机构，通过分析确定了梯形转向机构的结构参数，对转向过程进行力学分析得到梯形转向机构所需最大驱动扭矩理论值为4.57·m，并对转向控制系统进行设计，实现远程控制除草机转向及接收反馈信息功能。进行了除草机转向性能试验，记录除草机实际转角与理论转角并进行对比，试验结果表明，理论转角与实际转角最大偏差为1.3°，控制系统精度较高，满足田间实际作业时的转向要求；进行了除草性能试验，田间试验结果表明，除草机除草率均不低于77.9%，伤苗率均不高于3%，满足水田除草农艺指标的要求。

来源：2021年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

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