农业机械学报

作者：胡飞，郭栋，陈彩蓉，颜华，尹文庆，於海明

单位：南京农业大学,南京农业大学,南京农业大学,现代农装科技股份有限公司,南京农业大学,南京农业大学,

关键词：蔬菜膜上栽植装置;栽植机构;曲柄摇杆;参数优化

基金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYYJ202005)和江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2020-41)

针对蔬菜膜上移栽膜口大、栽植频率低等问题，设计了一种复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置。在分析复合曲柄摇杆式栽植机构工作原理的基础上，建立栽植机构的运动学模型。采用Matlab软件编写栽植机构仿真分析与优化程序，分析各个参数对栽植轨迹及运动特性的影响，采用逐次逼近的方法，得到一组满足膜上栽植要求的杆件长度：lOA=48mm，lAB=125mm，lBC=160mm，?lAD=200mm；根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验。结果表明：各组试验栽植合格率均在90%以上，栽植深度合格率在94%以上，株距变异系数最大为6.35%，膜口长度平均值为10.44cm，破膜程度约为18%，栽植频率达到70株/(min·行)，满足蔬菜膜上移栽的要求。

来源：2021年第9期

《农业机械学报》期刊编辑部

查看农业机械学报杂志2021年第9期