农业机械学报

作者：王韦韦，陈黎卿，杨洋，刘立超

单位：安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,安徽农业大学,

关键词：农业机械;底盘;平台化;智能化

基金：国家自然科学基金项目（52005008）和安徽省高校协同创新项目（GXXT-2020-011）

农业机械底盘是移动式农业动力机械的重要组成部分，其技术发展反映了农业现代化程度和智能化发展水平。本文从传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、底盘遥控等方面阐述了国内外农业机械底盘技术的发展现状，着重归纳了四轮驱动、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑等新技术在农业机械底盘上应用的进展，并结合不同应用环境阐明了农业机械底盘各系统相关技术的基本原理和特点，最后根据我国农业机械底盘技术研究与应用需求，从加强基础理论研究和关键零部件性能优化、提升底盘平台化与轻量化设计水平、实现底盘智能化控制与信息化管理等方面对农业机械底盘未来研究方向进行了展望。

来源：2021年第8期

《农业机械学报》期刊编辑部

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