农业机械学报

作者：于大国，赵明，SHI Yijun，陈俐华，曹成茂，王俊元

单位：中北大学,中北大学,吕勒奥理工大学,中北大学,安徽农业大学,中北大学,

关键词：核桃;检测;分选;比重

基金：国家自然科学基金项目（52075003、61379080）和山西省回国留学人员科研教研项目（HGKY2019065）

针对核桃内部品质不易检测、市场上带壳核桃中劣质核桃比例较高的问题，阐述了根据比重判断核桃内部品质的原理，提出核桃无损检测与分选方案。将摄像工具所采集的核桃图像进行处理、拟合，并估算核桃体积；由称量平台获取核桃质量并换算成重量；根据核桃的比重使不同核桃落入不同容器中，或根据核桃冲击力与核桃体积的比值，即比重等效参数对核桃进行检测与分选。在核桃下落到平面时，核桃中分面与平面的夹角相对稳定在60°左右，利用这一特点设置正面、侧面图像采集工具，可较准确地获取核桃的轮廓，从而提高分选精度。该方法可间接检测核桃内部品质，对核桃壳仁、工作环境、操作人员均无不良影响。

来源：2021年第7期

《农业机械学报》期刊编辑部

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