农业机械学报

作者：祖莉，林炜国，张鲁超，欧屹，王凯

单位：南京理工大学,南京理工大学,南京理工大学;数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室,南京理工大学,南京理工大学;数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室,

关键词：双螺母滚珠丝杠副; 导程误差; 载荷分布; 预紧力; 摩擦力矩

基金：国家重大科技专项（2019ZX04012001-004）

为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导程误差,并将各丝杠分别匹配同一套螺母、垫片、滚珠，组成丝杠副,测量滚珠丝杠副的摩擦力矩。结果表明,在考虑滚珠丝杠导程误差和滚珠载荷分布不均的情况下,导程误差与摩擦力矩呈线性关系,不同精度等级丝杠对应的摩擦力矩计算结果与试验值的相对误差为0~8.79%,均小于文献\[6\]模型的计算结果,从而验证了本文模型的有效性。

来源：2021年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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