农业机械学报

作者：崔功佩，王京峥，文双涛，卫咏哲，崔永杰，牛子杰

单位：西北农林科技大学,中国重汽集团济南特种车有限公司,西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学;农业农村部农业物联网重点实验室,西北农林科技大学;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,

关键词：采后甘蓝; 单体排序; 定向输送; 结构设计; 性能试验

基金：陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY02-04)和西北农林科技大学试验示范站（基地）科技成果推广项目(TGZX2018-28)

针对采后甘蓝人工上料及定向排序劳动强度大、生产效率低、人工成本高等问题，结合采后甘蓝商品化处理工艺及转动惯量特性，设计了采后甘蓝单体排序定向输送装置。该装置采用气缸传动对空间堆叠状态的采后甘蓝进行翻转卸料，随后在单层喂入辊和曲面缓冲轨道作用下采后甘蓝呈单层状态排出，再经限位辊和变螺距输送辊引导完成采后甘蓝的单体排序输送，最终基于转动惯量特性在4个锥形辊形成的稳定空间内实现定向输送。对翻转卸料机构、单层喂入缓冲机构、变螺距单体排序机构、锥形辊定向输送机构等关键部件进行了结构设计，并试制了采后甘蓝单体排序定向输送装置样机。以“中甘15号”甘蓝为试验材料，以卸料气缸运行速度、单层喂入辊转速、变螺距输送辊转速和输送链条线速度为试验因素，以单体排序成功率和定向成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明，最优参数组合为卸料气缸运行速度10?mm/s、单层喂入辊转速50?r/min、变螺距输送辊转速30?r/min、输送链条线速度300?mm/s，在最优参数组合下，采后甘蓝单体排序成功率平均值为96.50%，定向成功率平均值为95.17%，标准差分别为2.54%、3.28%，单通道作业效率约为1?004?kg/h。本研究为深入研发采后甘蓝多通道高通量单体排序定向输送装置、实现采后甘蓝商品化处理机械化作业提供参考。

来源：2021年第6期

《农业机械学报》期刊编辑部

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